台灣發展「無人潛艦」，可作為海峽作戰的尖兵
根據近日媒體報導，國防部在《四年期國防總檢討》（QDR）中強調，為了「以創新不對稱作戰思維，發揮聯合戰力」，已編列36億6千多萬元給中科院執行「慧龍專案」，從2020年起，將以5年的期程進行無人潛航原型艇的研發。
國民黨總統候選人韓國瑜在評論潛艦國造計畫時，也曾提到其國防產業構想是：「AI（人工智慧）自動化，小型、嚇阻（強）、靈活，我們的國防產業變得小巧，跟毒蝦一樣，任何人打我國都會受到報復，我們就考量，需要什麼樣的裝備。」
無人潛艦與其他無人載具頓時成為朝野一致認同的國防發展方向，但台灣究竟適不適合無人潛艦？又該發展怎樣的無人潛艦呢？
探索深海的自動化水下載具
無人潛艦的發展，起源自自動化水下載具（AUV），其需求來自於傳統的水下載具需要透過電纜進行遙控，使電纜長度限制了水下載具的潛深。
因此，美蘇兩國為了爭奪水下領域的優勢，分別在1950年代與1970年代進行了自動駕駛的水下載具研發，可利用自身的聲納與電子系統進行導航，在數千公尺的深海進行水文資料的蒐集與海底地形的探勘。
1992年，中國的瀋陽自動化研究所也與俄羅斯合作，研發潛深達6,000米的CR-01無纜自治水下機器人，它能利用三具應答器組成的長基線聲納定位系統進行精確定位，在無法接收衛星訊號的深海精確導航，並以自身聲納迴避障礙，並以各式設備進行海底地形與錳結核的探勘。中國後來又在這些基礎上，發展出自主知識產權的潛龍系列水下載具，用於探勘南海環境。
淺海作戰的無人水下載具
無人水下載具受到軍方重視，一大部分原因來自於沿岸作戰的需求，因為沿岸水深較淺，聲納會被海底與海面的交互反射所干擾；加上海上船隻噪音多，海底沈船反射多，主／被動聲納也會偵測到大量假目標，使守方容易躲藏潛艦或部署水雷，而攻方的大型船艦與潛艦卻難以進入，陷入「龍游淺灘遭蝦戲」的困境。
因此，美軍在「海權21」願景中提出要大舉發展無人載具，包含了可以深入敵國沿海，進行偵察、監視甚至攻擊任務的無人水下載具，使主力艦隊可以躲在安全的外海。
目前，各國發展的主要是直徑超過1米，長度5-10米的大型水下載具，由於其直徑超過潛艦的魚雷管，又稱為「大直徑無人水下載具」。它利用電池動力可達到72小時以上的續航時間，但速度通常低於5節，所以航行距離通常只有300~600公里。
解放軍在今年國慶閱兵中首度展出了編號為HSU001的無人水下潛航器，其外型與CR-01相似，不過加上了可折疊的光電桅杆與通信天線，顯示主要是為沿岸作戰發展，可在台灣近海用光電桅杆拍攝海面與岸上畫面，再透過衛星資料鍊傳回控制中心。
超大型無人載具研製難度高
根據報導，「慧龍專案」想研發的無人潛艦，長度達20-30米，體型則與美軍「殺人鯨計畫」相當，屬超大型無人水下載具。
殺人鯨計畫由波音得標，根據其自資發展的「回聲航海家」進一步改良。而「回聲航海家」的長度已有15米，空重50噸，利用呼吸管與柴電動力可航行6,500浬之遠，作戰範圍幾與「有人潛艦」無異。不過其航速仍低，機動性仍難與有人潛艦抗衡，但已能從港口以自身動力前往任務海域，而不需母船搭載。
若中科院研發水下無人載具，一開始就要挑戰「超大型等級」似乎不太明智，因其製造成本高昂，失敗的代價太高。其實AI自動化駕駛技術雖然蓬勃發展，但成熟度仍未臻完美，否則我們在道路上已能看到大半新車為自動駕駛。
而軍用無人載具不但要考慮到自動駕駛，還要能自動執行特定任務，遇到威脅時自動迴避，以及遭遇各種天然與人為的干擾……等。因此各國海軍才會從大型水下載具開始試作，即便美軍也是先由廠商提供較低技術平台來開發自動駕駛／執行任務的軟體後，才開始製作大型與超大型的概念展示品。
無人載具可能主宰台海
但對於中科院是否該投入無人潛艦的研發，答案是肯定的。因為我們不做，中國也會做。
由於台灣海峽較淺，水文環境複雜，大型潛艦難以發揮聲納優勢，中小型水下載具則能貼近海床躲避偵測。另一方面，海峽水面被兩岸反艦飛彈火力所覆蓋，大小船隻都難以生存。因此，中國發展HSU001很可能就是一系列無人水下載具的開端，未來可用無人載具大軍跨越海峽，執行偵察、干擾、布放水雷……等任務。
而對抗無人載具的方法之一，就是發展「無人獵殺載具」。無人載具勘查地形用的聲納，可以升級為偵測對方無人載具，再搭配小型水下武器進行攻擊。雖然攻擊範圍有限，但只要數量夠多，也能涵蓋相當面積的獵殺區，進行沿海海床的掃蕩。
另外，海軍近年來討論的微型飛彈艇，也可改由大型或超大型無人水下載具擔任飛彈平台任務。它們平時可潛伏於海中，躲避偵察與來往船隻，但藉由浮標天線接收任務指令。一旦下令開火，無人載具就浮出海面發射飛彈。由於不需人員操作，不但可降低防護力要求，且可延長待命時間到數月以上。
相較於無人潛艦，台灣發展的IDS有人潛艦的噸位較大，仍有速度較快，偵搜範圍廣，武器射程遠等優點，適合在東岸深海進行遠程反制作戰。與無人潛艦恰能互補，分別適合東西兩岸不同水文環境。台灣同時發展兩種水下兵器實有必要。
